Już w czasach Cesarstwa Rzymskiego rozpoczęła swoją działalność windykacja, której głównym celem było odzyskiwanie rzeczy, które bezprawnie przetrzymywały osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z tłumaczeniem łacińskim windykacja polega na działalności związanej z dochodzeniem roszczeń w stosunku do nieruchomości i rzeczy ruchomych, gotówki a nawet wykonania określonych czynności prawnych. W dzisiejszym świecie ten rodzaj działalności prowadzi się zgodnie z obowiązującymi przepisami prawa.

Czynności związane z wykonaniem windykacji mogą opierać się na polubownym wezwaniu w postaci listownego powiadomienia do zwrotu należności czy wykonaniu określonej czynności. Jeżeli dłużnik nie wywiązał się z oczekiwanych zobowiązań sąd przeprowadza windykację sądową wydając wyrok, który nakazuje osobie pozwanej wykonanie zobowiązania. Wyrok sądu zaopatrzony klauzulą wykonalności powoduje wszczęcie windykacji komorniczej jeżeli osoba uchyla się od jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na zobowiązanego dodatkowe koszty, przeznaczone jako wynagrodzenie komornika za swoją działalność.